高效農(nóng)用植保無人機特點
1、旋翼無人植保機具有作業(yè)高度低,飄移少,可空中懸停,無需起降機場,旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于對作物的穿透性,可使植物葉片正反面均有效受藥,防治效果高,遠距離遙控操作,噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險,提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點。
2.另外,無人直升機噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量,節(jié)約90%的用水量,無人機噴灑農(nóng)藥是人工噴灑的90倍,這將很大程度的降低了資源成本。無人機整體尺寸小,重量輕,折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。
高效農(nóng)用植保無人機
系統(tǒng)構(gòu)成:
包括機械平臺、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)和軌跡記錄儀。
副翼和尾翼:
采用極簡無副翼設(shè)計,同時采用翹尾設(shè)計,不僅操控性能更佳,而且可以避免噴灑農(nóng)藥對尾翼的影響。
任務(wù)載荷:
任務(wù)載荷(載藥量)可達15kg,工作12~15分鐘可噴灑20~30畝地。若全部載荷用于裝載汽油,則可連續(xù)飛行150分鐘。
軌跡記錄儀:
技術(shù),可以統(tǒng)計噴灑覆蓋率,同時對漏噴和復(fù)噴進行警告。
高效農(nóng)用植保無人機技術(shù)參數(shù):
漢和第三代CD-15飛控(2014~2015)
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2015年投入大規(guī)模使用
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全自動、半自動飛行狀態(tài)自動切換
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氣壓傳感、GPS傳感、加速傳感表決系統(tǒng)
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航路規(guī)劃
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定高飛行(精度<0.5米)
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自動增穩(wěn)
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自動懸停
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“幾字形"規(guī)定姿態(tài)飛行
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三合一設(shè)計:[飛控計算機+IMU+GPS]
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冗余備份:三臺飛控計算機