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Dyson掃地機器人_機器人研究_ 生理力學_長顯 |
三維運動捕捉力學采集分析表面肌電足部形態(tài)學腦功能成像脊柱形態(tài)學等長肌力測量關(guān)節(jié)模擬試驗冷熱敷治療 Vicon三維運動捕捉AMTI三維測力臺Noraxon表面肌電zebris足底壓力測量novel壓力分布測量OMG步態(tài)分析訓練h/p/cosmos測力跑臺Bertec便攜式平衡分析慧創(chuàng) 近紅外腦功能成像DIERS脊柱姿態(tài)評估Infoot三維足型掃描清馬 冷熱敷儀無標記點動作分析 視頻中心 聯(lián)系我們 當前位置:網(wǎng)站首頁 > > 機器人研究 機器人研究Dyson掃地機器人 1571384609482444.jpg 作為一家英國創(chuàng)新科技公司,戴森致力于設(shè)計和研發(fā)能用科技來簡化人們生活的產(chǎn)品。 2014年,Dyson推出了360 EYE掃地機器人,一款360度全方向的視覺導航(vSLAM)掃地機,該產(chǎn)品的研發(fā)起于21世紀初,歷經(jīng)十幾年才問世。vSLAM是掃地機器人用以導航、定位的主流機器視覺技術(shù),因而也被當下多數(shù)廠商看好并應(yīng)用。 機器視覺基本工作原理:以攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,并將壓縮的信息輸入到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的機器學習子系統(tǒng),再由機器學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與掃地機器人實際位置關(guān)聯(lián),實現(xiàn)自主導航定位。有別于激光雷達,機器視覺通過對周邊環(huán)境進行光學處理,可以從感知到的二維圖像中提取信息,并構(gòu)建三維地圖。 而在機器視覺及自動控制領(lǐng)域的研究中,實時得到機器的準確位置信息是非常重要的一環(huán)。有了實時位置信息反饋,我們才能更好的設(shè)計所控物體進行位置移動以及任務(wù)的完成。但由于現(xiàn)階段實驗的受試對象的運動速度越發(fā)快速,任務(wù)越發(fā)復(fù)雜,準確而又快速的獲得位置信息成為了一個難題。 Dyson公司選擇了Vicon紅外三維運動捕捉系統(tǒng),對掃地機器人的視覺導航(vSLAM)進行了可靠性驗證和設(shè)計優(yōu)化。 體育科學體能測試訓練臨床醫(yī)學及科研關(guān)節(jié)模擬試驗制鞋及服裝機器人研究人機工效無人機飛行控制 地址:北京市房山區(qū)新泗路一號 電話: 電話: 版權(quán)所有:北京華冠科技有限公司 三維測力臺 Zebirs壓力步道 號-2 bodyfittersystem 壓力床墊 bodyfittersystem 壓力墊子系統(tǒng) boditrakbiometrics |
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