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agv智能搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時間：2024-02-13 18:00:22瀏覽次數(shù)：208次

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大型自卸式背負(fù)AGV

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大型自卸式背負(fù)AGV，利用滾筒傳動完成自動上料工作，下料時機(jī)體頂升機(jī)構(gòu)將物料頂起，并利用皮帶傳送將物料從垂直方向卸下，該車型靈活度高，適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境能力強(qiáng)，將配合AGV使用的改造工作降到最少，此車型已成功投入電視檢測裝配線使用。

控制方式	PLC可編程控制器
導(dǎo)航方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退，左右橫移，左右轉(zhuǎn)彎，分岔
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V、DC48V
驅(qū)動升降方式	手動升降/電動升降
載重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)800mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍	±3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護(hù)	激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命	>10年