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iSpecHyper多旋翼無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)

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iSpecHyper系列多旋翼無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是一款基于小型多旋翼無人機(jī)機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由高光譜成像相機(jī)、穩(wěn)定云臺(tái)、機(jī)載控制與數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)載供電模塊等部分組成

詳細(xì)介紹

iSpecHyper系列多旋翼無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是一款基于小型多旋翼無人機(jī)機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由高光譜成像相機(jī)、穩(wěn)定云臺(tái)、機(jī)載控制與數(shù)據(jù)采集模塊、機(jī)載供電模塊等部分組成。iSpecHyper機(jī)載無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)采樣了內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題，同時(shí)具有高光譜分辨率和優(yōu)異的成像性能。

iSpecHyper系列機(jī)載無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)配合定制開發(fā)的高性能穩(wěn)定云臺(tái)，能夠有效降低飛行過程中無人機(jī)抖動(dòng)引起的圖像扭曲與模糊。該系統(tǒng)與大疆M600 pro無人機(jī)wan美適配，同時(shí)支持同類型的多種無人機(jī)，iSpecHyper機(jī)載無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水環(huán)境等行業(yè)領(lǐng)域，系統(tǒng)支持配件升級(jí)及定制化開發(fā)，為教育科研、智慧農(nóng)業(yè)、目標(biāo)識(shí)別、軍事反等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域提供了高性價(jià)比解決方案。

典型應(yīng)用

1.植被研究，農(nóng)作物健康，森林樹冠研究

2.林業(yè)科學(xué)，環(huán)境調(diào)查，農(nóng)業(yè)調(diào)查

3.水體研究，氣候研究，生態(tài)研究

4.氮含量測(cè)量，葉片葉綠素含量

5.土壤分析，生物質(zhì)研究，海洋監(jiān)測(cè)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1.高性能分光系統(tǒng)、大靶面CCD圖像傳感器，高靈敏度、高像質(zhì)

2.全靶面高成像質(zhì)量光學(xué)設(shè)計(jì)，點(diǎn)列斑直徑小于0.5像元

3.高光譜分辨率，大視場(chǎng)，數(shù)據(jù)采集效率高目標(biāo)光譜實(shí)時(shí)匹配搜索功能

4.懸停拍攝與無人機(jī)推掃兩種工作模式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接·操作方便

5. 監(jiān)控拍攝效果·輔助取景攝像頭實(shí)時(shí)可見，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作·圖像實(shí)時(shí)回傳

6.通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線·數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能

7.輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理

8.實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)（NDVI）、比值植被指數(shù)（RV）、增強(qiáng)植被指數(shù)（E/I）、大氣阻抗植被指數(shù)（ARVI）、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)（mSR705）、、Vogelmann紅邊指數(shù)（VOG）、光化學(xué)植被指數(shù)（PR）、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)（SIP）、歸一化氮指數(shù)（NDNI）、類胡蘿卜素反射指數(shù)1（CR11）、類胡蘿卜素反射指數(shù)2（CRI2）、花青素反射指數(shù)1（AR11）、花青素反射指數(shù)2（ARI2）、水波段指數(shù)（WB1）、歸一化水指數(shù)（NDW）、水分脅迫指數(shù)（MS）、歸一化紅外指數(shù)（ND）、歸一化木質(zhì)素指數(shù)（NDL）、纖維素吸收指數(shù)（CAl）、植被衰減指數(shù)（PSRI）、調(diào)整土壤亮度的

9.支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能

10.數(shù)據(jù)格式wan美兼容Evince、Envi、SpecSight等數(shù)據(jù)分析軟件

數(shù)據(jù)采集分析軟件介紹

采集功能：光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)曝光，自動(dòng)掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控，支持巡航+慣導(dǎo)采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI等第三方分析軟件。

數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等（兩年內(nèi)免費(fèi)更新）

主要技術(shù)指標(biāo)

型號(hào)	iSpecHyper-VM100	iSpecHyper-VM200
波長(zhǎng)范圍	400-1000nm	400-1000nm
數(shù)值孔徑	F/2.6或F/2.4
光譜采樣間隔	2.5nm	2.2nm
光譜分辨率	2.5nm	2.2nm
全副像素	1920（空間維）x1200（光譜維）	1920（空間維）×1080（光譜維）
探測(cè)器靶面尺寸	7.1mm×11.3mm	8mm×14.2mm
光譜波段數(shù)	540（2X）/270（4X）	540（2X）/270（4X）
空間通道數(shù)	800	960

探測(cè)器	CMOS	高靈敏度CCD
拍攝方式	無人機(jī)外置推掃
成像鏡頭	16mm/25mm/35mm/75mm(可選)
幀頻	126fps（4X）	80ps（4X）
橫向視場(chǎng)	82米@35mm（飛行高度300米）	111米@35mm（飛行高度300米）
空間分辨率	0.168（@23mm，高度300米）	0.118（@23mm，高度300米）
單幅圖像分辨率	1392×1400（1X） 696×700（2X）	1920×2080（1X） 960×1040（2X）
搭載平臺(tái)	多旋翼無人機(jī)/大疆M600 PRO
光譜相機(jī)像素位數(shù)	12bit
標(biāo)準(zhǔn)板反射率	50%，15%，30%，75%，95%
標(biāo)準(zhǔn)板尺寸	0.5m×0.5m/ 0.25m×0.25m/ 1m×1m
存儲(chǔ)容量	120G/240G/480G
云臺(tái)及相機(jī)安裝空間	（330懸掛高度）200260mm
重量	5.5KG（高光譜相機(jī)及控制模塊、穩(wěn)定云臺(tái)、供電電池）
工作電壓	12V
功率	45W