HR100無(wú)人收割機(jī)控制系統(tǒng) 返回列表頁(yè)

GNSS天線

衛(wèi)星接收天線采用高增益多頻多模GNSS天線，支持北斗，GPS，GLONASS以及伽利略等衛(wèi)星信號(hào)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，三防性能好，防水，防塵，具有較強(qiáng)的抗振性，同時(shí)具有耐高低溫等特點(diǎn);  GNSS天線，主要用于同頻轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)作發(fā)射天線使用，天線由天線罩、微帶輻射器、底板和高頻輸出插座等部分組成，用于GPS導(dǎo)航、定位系統(tǒng)作接收天線使用。

T100顯示終端

T100終端在工作中實(shí)時(shí)處理基站端與車(chē)載端接收的定位數(shù)據(jù)并將其整合為RTK定位精度，同時(shí)通過(guò)無(wú)人駕駛軟件接收傳感器反饋數(shù)據(jù)并處理后，下發(fā)控制指令來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成無(wú)人控制。

EMS轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)

在工作中實(shí)時(shí)接收上位機(jī)軟件發(fā)送指令并執(zhí)行命令，對(duì)機(jī)車(chē)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向控制，傳感器實(shí)時(shí)獲取行走時(shí)輪胎角度，反饋到上位機(jī)，上位機(jī)結(jié)合衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與傳感器反饋數(shù)據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)向控制單元下發(fā)指令。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制器

無(wú)人駕駛控制器在工作中實(shí)時(shí)處理上位機(jī)下發(fā)指令并將其指令轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，同時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)無(wú)人控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)用于執(zhí)行無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制器所下發(fā)的控制指令，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

無(wú)人收割機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

減少了勞動(dòng)力的投入，減輕收割機(jī)駕駛?cè)藛T的工作量以及健康保證。
路徑規(guī)劃方案，減少了不必要的行駛路程，因此可有效降低油耗，降低環(huán)境污染。

無(wú)人收割機(jī)控制原理是什么？

水田履帶式收割機(jī)是用于水稻收割的一種作業(yè)機(jī)械，主要用于水稻收割作業(yè)，車(chē)輛一般為履帶驅(qū)動(dòng)式，轉(zhuǎn)向方式為方向盤(pán)式或手柄控制，速度控制方式為機(jī)械HST，收割機(jī)分為全喂入式和半喂入式，需要控制的作業(yè)部件有割臺(tái)高度控制、割臺(tái)離合控制、撥禾輪高度控制（全喂入）、脫粒深度控制（半喂入）、脫谷離合控制、糧桶控制、缷糧離合控制等。

什么車(chē)型能夠安裝無(wú)人駕駛系統(tǒng)？

久保田、洋馬、沃得、久富、井關(guān)等。

項(xiàng)目背景
黑龍江某農(nóng)場(chǎng)地處三江平原東北部，南、北低洼多沼澤，中間平坦，土壤肥沃。場(chǎng)區(qū)林地分散，水草豐盛，野生動(dòng)物和植物繁多，珍禽有丹頂鶴、天鵝等。農(nóng)場(chǎng)以農(nóng)業(yè)為主，多種經(jīng)營(yíng)，場(chǎng)辦工業(yè)有農(nóng)機(jī)修配、糧油加工、飼料加工廠等。

應(yīng)用情況
無(wú)人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)規(guī)模 3000 畝，實(shí)現(xiàn)了水田/旱田大田作業(yè)耕種管收全環(huán)節(jié)的無(wú)人化作業(yè)，其中包含無(wú)人駕駛插秧機(jī)  8 臺(tái)，無(wú)人駕駛拖拉機(jī) 1 臺(tái)，無(wú)人駕駛收割機(jī) 3 臺(tái)，綜合農(nóng)業(yè)管理平臺(tái)1套。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)
在無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的無(wú)人化及機(jī)群協(xié)同作業(yè)，顯著提高了作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)，有效避免重播和漏播、延長(zhǎng)工作時(shí)間提高工作效率,提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，減少了油料、肥料等投入成本以及人工成本，提高投入產(chǎn)出比，提高了作物產(chǎn)量與經(jīng)濟(jì)效益，減少對(duì)土壤的不必要碾壓等方面帶來(lái)諸多好處，由國(guó)內(nèi)外精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用的長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)表明，與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)相比，應(yīng)用該技術(shù)和產(chǎn)品后，燃油成本降低10%以上，人力成本降低65%以上，土地利用率提高0.5-1%。

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