IAI協(xié)作機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī) 返回列表頁

IAI協(xié)作機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

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具有較大水平視場(chǎng)的多方向成像系統(tǒng)，其突出優(yōu)點(diǎn)是具有較大的視場(chǎng)，可以達(dá)到360°，是其他常規(guī)鏡頭的。全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼接的方法或者通過折反射光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)，圖像拼接的方法使用單個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大角度掃描，獲取不同方向上連續(xù)的多幀圖像，再用拼接技術(shù)得到全景圖。

工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。

下面我們來盤點(diǎn)下焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的4大關(guān)鍵技術(shù)。

焊縫跟蹤技術(shù)

在機(jī)器人的應(yīng)用過程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用相普通，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會(huì)受到強(qiáng)弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導(dǎo)致焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出焊縫的偏差，并及時(shí)調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。