植保避障式無人機(jī)簡介：
無人控制系統(tǒng)包括北斗 GPS RTK 高精度定位系統(tǒng)、視覺感知測 量系統(tǒng)、車輛行進(jìn)控制系統(tǒng)、通訊傳輸系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。 確認(rèn)作業(yè)邊界后，無人駕駛系統(tǒng)自動規(guī)劃路徑及導(dǎo)航、自動拐彎、剎車及返航、自主避讓障礙、自動控制變量噴灑、遠(yuǎn)程指揮調(diào)度中 心實(shí)時監(jiān)控等功能，是一款能適用于水旱田兩用施肥灑藥的無人駕 駛自主植保農(nóng)機(jī)。
在衛(wèi)星定位信號不穩(wěn)甚至丟失情況下，可繼續(xù)安全智能飛行，保持兩分鐘精準(zhǔn)作業(yè)。
CCMS同軸反轉(zhuǎn)常溫彌霧系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)20至250微米范圍內(nèi)的粒徑雙峰分布，粗霧滴定向性好，細(xì)霧滴穿透性強(qiáng)，更適合厚冠層作物。實(shí)時動態(tài)流量匹配、左右噴頭自均衡，流量更精準(zhǔn)。16kg高強(qiáng)度碳纖維折疊機(jī)身，單人即可搬運(yùn)轉(zhuǎn)場。精準(zhǔn)高效完成各種作物，尤其是高桿及果樹作物的飛防作業(yè)。
自主避障植保無人機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢：
簡單易學(xué)，手機(jī)操作:新手當(dāng)天就可學(xué)會操作。
傷苗率低:窄輪設(shè)計(jì)(2-3 厘米)，與常規(guī)地面植保機(jī)相比，不易傷苗，壓苗率僅千分之三。
通過性好:機(jī)身輕巧，動力強(qiáng)勁，可輕松越過田埂。
安全性高:自主作業(yè)，主動避讓田間障礙物。
噴灑效果好:變量噴灑、噴灑均勻。
節(jié)能環(huán)保:省藥省水，減少農(nóng)藥殘留和環(huán)境污染; 鋰電動力，能耗低，無污染。
作業(yè)效率高:正常作業(yè)每小時 30 ~ 90 畝， 日作業(yè)面積可達(dá) 1500 畝以上(可晝夜連續(xù)作業(yè))
續(xù)航時間長:續(xù)航時長可達(dá) 8 小時
離地高度:根據(jù)機(jī)型，機(jī)身高度 0.2-2.5m。
藥量可調(diào):每畝用藥量可調(diào)范圍 3-15L。
應(yīng)用范圍廣:水、旱兩用;可噴施除草劑、殺蟲劑、 殺菌劑和水溶肥，也可施肥(選配)。
噴桿可調(diào):高低調(diào)整范圍 500-1800mm;噴灑可分為 3 段控制。
輪距可調(diào):調(diào)整范圍 1700-2200mm。
藥箱容量:120 升，500 升
特點(diǎn)：
自主避障，無需用戶對特定障礙物進(jìn)行打點(diǎn)測繪，可自動作業(yè)；
智能仿地，滿足平原、丘陵、山地、茶場等復(fù)雜地形條件下的植保要求；
快捷規(guī)劃，在地圖邊界清晰的地塊，無需用戶對地塊進(jìn)行逐點(diǎn)測繪，可手繪地圖確定地塊邊界，提高測繪效率；
精準(zhǔn)噴灑，根據(jù)用戶輸入的畝用量自動調(diào)節(jié)流量實(shí)現(xiàn)智能噴灑控制；
適用性強(qiáng)，可選離心、彌霧噴灑系統(tǒng)，霧化均勻，霧化顆粒可調(diào)節(jié)范圍大，滿足大田和經(jīng)濟(jì)作物作業(yè)要求；
運(yùn)輸便捷，折疊設(shè)計(jì)，機(jī)臂和旋槳都可收納，無人機(jī)占用空間小，便于攜帶和運(yùn)輸；
智能操控，智能化高，可一鍵起飛、懸停、返航，飛行時不需用戶介入，用戶學(xué)習(xí)半小時即可上手飛行，大幅降低對專業(yè)飛手的依賴；
安全性高，遠(yuǎn)低于行業(yè)內(nèi)平均炸機(jī)率，且衛(wèi)星信號丟失后，無人機(jī)可保持安全自主飛行1分鐘；
數(shù)據(jù)管理，配套完備的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，幫助提升作業(yè)管理效率，提高經(jīng)濟(jì)價值
植保避障式無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
(一)障礙感知——原地懸停等指令
要避開障礙物，首先得探測到障礙物，對吧。那么市場上常見的無人機(jī)測距傳感器有超聲波、紅外線或者激光等等，但對于農(nóng)業(yè)無人機(jī)來說，受農(nóng)田的復(fù)雜環(huán)境影響，難度會更加大，干擾系數(shù)太多。因?yàn)橐陨蟼鞲衅髂塬@得的數(shù)據(jù)太少，干擾因素多，所以此時的在感知障礙后只能做到原地懸停，需要手動去下達(dá)指令，比較依賴飛手的關(guān)注和操作。而進(jìn)階的自主避障植保無人機(jī)避障技術(shù)，則是在障礙物感知基礎(chǔ)上，能夠規(guī)劃避障的行進(jìn)路線，提高智能化，方便操作。
(二)規(guī)劃障礙——規(guī)劃行進(jìn)方向
在這個階段的應(yīng)用比較普遍的是視覺避障——雙目視覺。這種技術(shù)是根據(jù)人眼估計(jì)距離的原理，就是通過兩個不同距離的攝像頭拍攝同一個障礙物場景，然后利用攝像頭之間的距離差去換算成無人機(jī)和障礙物之間的距離。這一種技術(shù)可以幫助植保無人機(jī)在一定程度上做到自主避障。
(三)自主繞障——三維地圖和路線優(yōu)化
避障技術(shù)再進(jìn)一步，就是實(shí)現(xiàn)自主繞障了。要實(shí)現(xiàn)自主繞障，需要依靠實(shí)時場景的構(gòu)建，以及控制系統(tǒng)算法去自行規(guī)劃避障路線。但是目前的技術(shù)在“實(shí)時”和“計(jì)算力”方面還不夠完善，畢竟自主避障植保無人機(jī)的功耗和計(jì)算能力都是有限制的，暫時還沒辦法*地實(shí)時感知周圍環(huán)境的能力。
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