HWA-CQ35是一款油電混動（也可選配：純電版、重油版）垂直起降固定翼無人機(jī)，機(jī)身為工業(yè)級復(fù)合材料，氣動布局采用串列翼無人機(jī)，具備優(yōu)異的氣動性能，同時具備四旋翼飛行器垂直起降能力和固定翼飛行器快速巡航的能力，可以適應(yīng)各種復(fù)雜起降環(huán)境?？捎糜跍y繪、電力巡線、靶機(jī)等場景。
一、 無人機(jī)平臺
無人機(jī)平臺 | ||
技術(shù)參數(shù) | 布局形式 | 串列翼固定翼與四旋翼混合 |
起降方式 | 垂直起降 | |
翼展 | 前2.8m / 后3.7m | |
機(jī)長長度 | 2.1m | |
起飛重量 | 35kg | |
載荷 | 10kg（承載6L燃油） | |
平飛速度 | 85-160km/h | |
巡航速度 | 125km/h | |
起飛高度 | 大于海拔4500m | |
升限 | 5500m | |
典型續(xù)航時間 | 3h | |
典型航程 | 300km | |
油箱容量 | 10L | |
載荷艙容量 | 400x250x150mm，支持多種載荷同時掛載 | |
適配載荷 | 紅外輻射源/正射相機(jī)/傾斜攝影相機(jī)/全景相機(jī)/熱紅外傳感器/多光譜相機(jī)/激光雷達(dá)/單雙傳感器光電吊艙 | |
二、飛控系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)的基本功能是控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，按照給定的控制策略到達(dá)目標(biāo)位置，完成預(yù)先設(shè)定的飛行任務(wù)，同時與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、任務(wù)設(shè)定及變更等。本無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)經(jīng)歷上千次算法迭代，飛行控制穩(wěn)定可靠。主要技術(shù)指標(biāo)如下：
（1）定位精度：1.5m；
（2）高度測量精度：3.5m；
（3）航向測量精度：2.5°；
（4）姿態(tài)測量精度：1.5°
（5）姿態(tài)航向測量范圍：±180°。
三、地面站系統(tǒng)
地面站可控制無人機(jī)的高度、姿態(tài)、航向、位置，且可實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的高度、空速、航向、姿態(tài)、位置、電池電壓等飛行狀態(tài)，能夠在無人機(jī)機(jī)飛行前及飛行中設(shè)計、調(diào)整靶機(jī)飛行計劃，遇有緊急情況，如：燃油即將耗盡、電池電壓過低等，可自主返航?？傊?，地面站具備如下功能：
（1）能自動控制航跡，也可以人工控制航跡；
（2）顯示無人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)；
（3）實(shí)時顯示無人機(jī)機(jī)位置、預(yù)置航跡和飛行航跡等信息；
（4）能實(shí)時紀(jì)錄飛行數(shù)據(jù)和地面站相關(guān)信息；
（5）可通過數(shù)據(jù)鏈：遠(yuǎn)程控制紅外源點(diǎn)火、或在地面站設(shè)定時間進(jìn)行定時點(diǎn)火；吊艙轉(zhuǎn)動等；
（6）具備1站控制6機(jī)編組飛行能力。
四、環(huán)境適應(yīng)性
（1）工作溫度:-30℃～+60℃；
（2）貯存溫度:-45℃～+65℃；
（3）起降場地:8米*8米平整地面；
（4）抗風(fēng)能力:6級；
（5）儲存壽命:在包裝箱內(nèi)，濕度85%的倉庫保存條件下壽命不小于6年；
（6）電磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005進(jìn)行電磁兼容設(shè)計，保證全系統(tǒng)電磁兼容工作。
五、使用性
（1）連續(xù)起飛間隔:10分鐘；
（2）整機(jī)可徒手快速組裝，時間8分鐘；
（3）旋翼起降臂和垂起動力電池可快速拆裝。
六、任務(wù)載荷
任務(wù)載荷 | ||
雙光吊艙 | 可見光視場角 | 連續(xù)變焦 63.7°～ 2.3° |
長波非制冷紅外視場 | 14.6°x11.7° | |
激光測距精度 | ±1m | |
方位軸可控角 | 360° | |
俯仰軸可控角 | -110°～ + 10° | |
穩(wěn)定精度 | ≤100μrad （2°1hz、1°2hz 搖擺） | |
工作溫度 | -20℃～ 60℃ | |
功耗 | 平均:20w；峰值:50w | |
紅外源 | 發(fā)光強(qiáng)度（靜態(tài)測試） | 3×104cd |
靜態(tài)燃燒時間 | 130s | |
紅外輻射強(qiáng)度（靜態(tài)測試3μm～5μm） | 135W/Sr | |
發(fā)火管電阻 | 0.6Ω | |
可靠點(diǎn)火電流 | 1A/發(fā) | |
可靠點(diǎn)火電流 | 200mA/發(fā) | |
點(diǎn)火方式 | 有線點(diǎn)火和無線點(diǎn)火可自由切換 | |
七、可靠性
機(jī)載設(shè)備工作可靠度不小于0.99。
