智能檢測(cè)系統(tǒng)的研制以及運(yùn)用

根據(jù)系統(tǒng)論觀(guān)點(diǎn)，制造系統(tǒng)包括其組成環(huán)節(jié)及環(huán)節(jié)間的相互作用。因而，人工氣候箱智能制造系統(tǒng)的研究涉及體系結(jié)構(gòu)、單元建模等問(wèn)題。制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要包括分層結(jié)構(gòu)、分布自治結(jié)構(gòu)以及混合結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)及單元建模主要包括Agent和Holon方法。

 

一般認(rèn)為，Agent應(yīng)具有三種基本屬性：場(chǎng)景性、自治性、和適應(yīng)性。場(chǎng)景性表明Agent是工作于特定環(huán)境中，并以某種方式感知外部環(huán)境。自治性表示Agent能在沒(méi)有外部控制情況下自主決策。適應(yīng)性表示Agent能根據(jù)外部環(huán)境改變自身狀態(tài)或行為。多個(gè)Agent以一定的方式連接起來(lái)即構(gòu)成多Agent系統(tǒng)。這些Agent在物理上或邏輯上是分散的，他們通過(guò)協(xié)作或競(jìng)爭(zhēng)共同完成某個(gè)任務(wù)。雖然單個(gè)Agent功能有限，但多個(gè)Agent表現(xiàn)出的群體性能卻相當(dāng)*，在解決復(fù)雜制造系統(tǒng)的建模與控制問(wèn)題上具有一定的*性。多Agent系統(tǒng)一般只有容錯(cuò)性、并行性、可擴(kuò)充、可重構(gòu)性。由于多Agent制造系統(tǒng)將部分決策能力分布到各個(gè)Agent從而降低了系統(tǒng)的集中控制能力，Agent的局部自治決策能力與制造系統(tǒng)全局監(jiān)控與優(yōu)化能力之間的協(xié)調(diào)，是設(shè)計(jì)多Agent制 造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的重要內(nèi)容。

 

1967年Koestler在《機(jī)器里的靈魂》一書(shū)中提出了“Holon”概念，意為“同時(shí)為一整體且為一整體的一部分”。Holon一般包含兩部分的結(jié)構(gòu)，除去與Agent類(lèi)似的信息部分外，Holon更強(qiáng)調(diào)與制造系統(tǒng)中的物理和制造信息（如制造設(shè)備、訂單信息等）的關(guān)聯(lián)。與Agent一樣，Holon也強(qiáng)調(diào)自治，但Holon具有自包含性，即大Holon可由小Holon組成，一個(gè)小Holon可由幾個(gè)大Holon共同擁有。因此，由Holon構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)，一般采用分層結(jié)構(gòu)。這種等級(jí)關(guān)系與制造系統(tǒng)傳統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，在Holon自治、協(xié)商合作的同時(shí)，可以進(jìn)行系統(tǒng)的全局優(yōu)化與控制。Holon制造系統(tǒng)著重研究自治模塊的系統(tǒng)組成及其分布式控制。

 

 

智能制造概念提出至今，智能制造理論利技術(shù)得到長(zhǎng)足的發(fā)展，但仍然面臨—些挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。產(chǎn)品和制造過(guò)程的數(shù)字建模理論及混合約束求解方法，幾何表示與推理在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取、夾持、裝配、NC加工、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、測(cè)量中的應(yīng)用，制造技能和制造知識(shí)的表示、獲取與推理。智能制造單元的Agent建模及智能制造系統(tǒng)的多Agent建模理論、多Agent系統(tǒng)學(xué)習(xí)及重構(gòu)理論、多Agent系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析方法及性能評(píng)價(jià)指標(biāo)、多Agent系統(tǒng)規(guī)劃、調(diào)度、控制與協(xié)調(diào)等。制造資源的Holon模型，Holonic系統(tǒng)組成及其分別式協(xié)調(diào)與控制等。由于人類(lèi)智能問(wèn)題本身的復(fù)雜性，智能制造理論與技術(shù)的研究任重而道遠(yuǎn)，上述問(wèn)題的深入研究，不僅將促進(jìn)智能制造理論與技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)一步完善，而且對(duì)相關(guān)學(xué)科的發(fā)展具有積極的推動(dòng)作用。