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L型機(jī)器人焊接變位機(jī):雙軸L型機(jī)器人焊接變位機(jī)：雙軸L型焊接變位機(jī)配合機(jī)器人機(jī)械手臂使用，改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備，在機(jī)器人編程時(shí)將變位機(jī)的控制程序輸入到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，可以跟機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)器人···
L型機(jī)器人焊接變位機(jī):
雙軸L型機(jī)器人焊接變位機(jī)：
雙軸L型焊接變位機(jī)配合機(jī)器人機(jī)械手臂使用，改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備，在機(jī)器人編程時(shí)將變位機(jī)的控制程序輸入到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，可以跟機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的靈活度進(jìn)行補(bǔ)償，提高工作效率。
機(jī)器人焊接變位機(jī)作為常見的焊接輔助設(shè)備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實(shí)現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，并且根據(jù)負(fù)載能力不同，可以滿足不同領(lǐng)域工件的承載，保證在承載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，工作臺(tái)中配置固定孔，可以將工件進(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
機(jī)器人焊接變位機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過(guò)工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式?？膳c焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可與機(jī)器人等配套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，同時(shí)可根據(jù)用戶的工件和工藝要求，設(shè)計(jì)定制各種特制焊接變位機(jī)。
機(jī)器人焊接變位機(jī)的特點(diǎn)：
1. 采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬，精度高，啟動(dòng)力矩大，可以根據(jù)具體焊接需求進(jìn)行調(diào)整，搭配焊接機(jī)器人提高焊接速度的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，有效地提高焊接精度。
2. 特殊設(shè)計(jì)的凹槽式鋼芯膠面滾輪，摩擦力大，壽命長(zhǎng)，可以對(duì)不同規(guī)格的焊件進(jìn)行夾緊，在負(fù)載能力范圍內(nèi)做到靈活翻轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)安全事故。
3. 組合箱形底座，剛性大、承載力強(qiáng)。
4. 機(jī)器人焊接變位機(jī)具備獨(dú)立的系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置，在焊接中可以和焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化水平較高，工人只需要站在裝配工位上，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
5. 具備強(qiáng)大的制造工藝，各軸孔直線度、平行度好，減小因制造精度不足造成的工件竄動(dòng)量。
6. 機(jī)器人焊接變位機(jī)根據(jù)工件直徑大小自動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪支架的角度，滿足不同直徑工件的支撐及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
機(jī)器人焊接變位機(jī)參數(shù)表：
型號(hào) | LH-2L-250 | LH-2L-500 | LH-2L-750 |
負(fù)載 | 250 | 500 | 750 |
控制軸數(shù) | 2 | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC Servo Motor | ||
輸入功率 | 3（1+2）Kw | 4.5（1.5+3）Kw | 7（2+5）Kw |
回轉(zhuǎn)軸扭矩 | 318N.m | 578N.m | 917N.m |
翻轉(zhuǎn)軸扭矩 | 917N.m | 1279N.m | 2138N.m |
回轉(zhuǎn)速度 | 21r/min | 17r/min | 14r/min |
翻轉(zhuǎn)速度 | 14.5r/min | 15r/min | 15r/min |
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