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研湖移動巡檢機(jī)器人是研湖機(jī)器人研發(fā)的可擴(kuò)展通用型機(jī)器人平臺,內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航技術(shù),用戶可根據(jù)實際需求搭載多種定位傳感器,加裝各種業(yè)務(wù)功能模塊,實現(xiàn)不同應(yīng)用需求,適用于各種室內(nèi)、室外復(fù)雜環(huán)境
研湖移動巡檢機(jī)器人是研湖機(jī)器人研發(fā)的可擴(kuò)展通用型機(jī)器人平臺,內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航技術(shù),用戶可根據(jù)實際需求搭載多種定位傳感器,加裝各種業(yè)務(wù)功能模塊,實現(xiàn)不同應(yīng)用需求,適用于各種室內(nèi)、室外復(fù)雜環(huán)境。
·廣域的自主定位和導(dǎo)航
內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航算法,底盤具備強(qiáng)大的翻越能力,適用于各種復(fù)雜的環(huán)境,如:園區(qū)、廠房、寫字樓、車庫、林區(qū)、農(nóng)地等。
·自主路徑規(guī)劃和避障
超聲波雷達(dá),激光雷達(dá)和視覺影像可實現(xiàn)自主的路徑規(guī)劃和避障功能。
·自主探尋可通行區(qū)域
機(jī)器人通過場景識別,可自主尋找可通行的路徑。
·多傳感器融合技術(shù)
機(jī)器人平臺標(biāo)準(zhǔn)配置了激光雷達(dá),相機(jī)、慣導(dǎo)和GNSS等多種定位傳感器和融合算法,還可選配藍(lán)牙、wifi和UWB等輔助定位設(shè)備。
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