司南無人駕駛拖拉機簡介：
主要是基于北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息，實現(xiàn)農(nóng)機在農(nóng)田進行作業(yè)時按照預(yù)設(shè)路線快速、平穩(wěn)、準確地進行自動上線、自動校正、自動行進，并保證作業(yè)質(zhì)量與結(jié)合壟精度。農(nóng)戶按照步驟提前設(shè)置好程序，農(nóng)機即可按照期望路徑進行自動駕駛，農(nóng)戶無需全程掌握方向盤，只要在轉(zhuǎn)彎時調(diào)整拖拉機作業(yè)方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機方向盤)等部分組成，集衛(wèi)星導航、組合導航、高精度定位定向、自動控制于一體，可用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程。
優(yōu)勢：
1、作業(yè)重復誤差在2.5cm以內(nèi)，大大減少農(nóng)機作業(yè)的重復面積
2、針對不同的地塊形狀，提供多種作業(yè)模式選擇(直線、曲線、圓形)
3、作業(yè)過程除地頭作業(yè)轉(zhuǎn)彎外，采用全程自動控制方式，降低駕駛員的勞動強度
4、不受天氣因素干擾，無論日夜都可以保證高精度作業(yè)
5、已完成作業(yè)的區(qū)域，用其它顏色進行標示，即使隔行作業(yè)也不會弄錯
6、自動計算面積，作業(yè)面積一目了然
7、支持田塊資料儲存，便于隨時查閱，不必每年劃定行走路線
司南無人駕駛拖拉機使用方法
1、基準站應(yīng)在空曠無遮擋的位置架設(shè)，連接好線纜，打開基站電源開關(guān)，觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)時，表明基站正常運行。
2、基準站架設(shè)完成后，打開拖拉機自動駕駛系統(tǒng)電源總開關(guān)，等待約半分鐘左右，系統(tǒng)開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點擊任務(wù)按鈕新建一個A-B線作業(yè)任務(wù)，在想要的直線起點處點擊A點，狀態(tài)欄提示手動行駛一段距離后設(shè)置B點完成直線終點設(shè)置，從而完成A-B線設(shè)置，點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設(shè)置完成以后，點擊自動駕駛按鈕，此時農(nóng)機進入自動駕駛模式，再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進行地頭轉(zhuǎn)彎等操作時關(guān)閉自動駕駛模式，掉頭完成以后繼續(xù)打開自動駕駛模式，自動駕駛模式下駕駛員可不用進行操作，農(nóng)機即可實現(xiàn)直線高精度行駛。
使用注意事項
1.拖拉機作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以內(nèi)。
2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引，如果是偏牽引則要對農(nóng)機具進行偏移設(shè)置。
3.當拖拉機工作時有林帶時，若衛(wèi)星信號不好，可在設(shè)定好AB線后，工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。
4.當信號出現(xiàn)問題，誤差較大時，按左上角的狀態(tài)鍵來查看，確認是衛(wèi)星信號不好，還是RTK基站信號不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上，HDOP值在1.5以下，則衛(wèi)星信號質(zhì)量良好。若CMR輸入在40%以下，CMR時間在35以下，則RTK基站的信號質(zhì)量良好。當衛(wèi)星信號不好時，查看天線是否被遮擋，附近是否有高壓電線等會產(chǎn)生強磁場的設(shè)施設(shè)備。當RTK基站信號不好，通信模塊登陸不正常時，請先確認RTK基站是否正常運行;其次確認CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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