無人駕駛拖拉機系統(tǒng)特點
1、無需安裝前輪傳感器，系統(tǒng)更可靠、穩(wěn)定，適應所有機型；
2、雙天線定位定向，無起步彎；
3、高精度IMU模塊，快速實現(xiàn)地形跟隨，實現(xiàn)地形補償，確保作業(yè)效果；
4、超大扭矩直流無刷力矩電機，力矩大，噪聲小，適應復雜的農(nóng)田作業(yè)環(huán)境；
5、30min速安即用，身心更省力。
6、作業(yè)速度2km-12km/h，直線作業(yè)偏差≤±3cm；作業(yè)速度12km-18km/h，直線作業(yè)偏差≤±10cm。
7、采用組合導航技術，在衛(wèi)星信號受到影響時(丟失衛(wèi)星信號5s)也可穩(wěn)定作業(yè)。
成效
節(jié)約人力成本 提高土地成本 降低農(nóng)藥使用量 提高作業(yè)效率
≥ 2萬元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
性能特點：
1、基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm， 作業(yè)重復誤差小， 大大減少農(nóng)機作業(yè)的重復面積；
2、高集成度， 系統(tǒng)只需ECU控制器， P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單， 易于安裝與操作；
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業(yè)面積、 地塊面積；
4、液壓接口支持， 預留CANRS485、RS232接口， 便于擴展在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線快， 杜絕地頭有彎；
5、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準；
6、在顛簸不平的田地里正常工作， 自適應低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快；
7、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業(yè)；
8、已完成作業(yè)的區(qū)域， 用其它顏色進行標示， 即使隔行作業(yè)也不會弄錯；
10、支持田塊資料存儲， 便于隨時查閱， 不必每年規(guī)定行走路線。
無人駕駛拖拉機系統(tǒng)使用注意事項
1.拖拉機作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以內(nèi)。
2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引，如果是偏牽引則要對農(nóng)機具進行偏移設置。
3.當拖拉機工作時有林帶時，若衛(wèi)星信號不好，可在設定好AB線后，工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。
4.當信號出現(xiàn)問題，誤差較大時，按左上角的狀態(tài)鍵來查看，確認是衛(wèi)星信號不好，還是RTK基站信號不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上，HDOP值在1.5以下，則衛(wèi)星信號質(zhì)量良好。若CMR輸入在40%以下，CMR時間在35以下，則RTK基站的信號質(zhì)量良好。當衛(wèi)星信號不好時，查看天線是否被遮擋，附近是否有高壓電線等會產(chǎn)生強磁場的設施設備。當RTK基站信號不好，通信模塊登陸不正常時，請先確認RTK基站是否正常運行;其次確認CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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