無人駕駛農(nóng)機(jī)系統(tǒng)簡介：
該機(jī)是基于北斗GNSS核心技術(shù)自主研發(fā)的AG610是集衛(wèi)星接收、定位定向、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者可根據(jù)位置傳感器設(shè)計(jì)好的行走路線，控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動拖拉機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作。
該系統(tǒng)主要由ECU控制器、P300顯示器、高精度北斗/GNSS接收機(jī)、GNSS天線、角度傳感器和液壓閥等部分組成。已廣泛運(yùn)用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收獲等環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)中。
成效
節(jié)約人力成本 提高土地成本 降低農(nóng)藥使用量 提高作業(yè)效率
≥ 2萬元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
無人駕駛農(nóng)機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、基于北斗GNSS自動導(dǎo)航精度小于1cm， 作業(yè)重復(fù)誤差小， 大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積
2、高集成度， 系統(tǒng)只需ECU控制器， P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單， 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計(jì)算作業(yè)面積、 地塊面積
4、液壓接口支持， 預(yù)留CANRS485、RS232接口， 便于擴(kuò)展在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線快， 杜絕地頭有彎
5、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準(zhǔn)。 15分鐘即可完成校準(zhǔn)
6、在顛簸不平的田地里正常工作， 自適應(yīng)低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快
7、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業(yè)
8、已完成作業(yè)的區(qū)域， 用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示， 即使隔行作業(yè)也不會弄錯(cuò)
10、支持田塊資料存儲， 便于隨時(shí)查閱， 不必每年規(guī)定行走路線
參數(shù)
衛(wèi)星系統(tǒng)
GPS
L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
平板電腦
尺寸
8英寸 10.1英寸液晶顯示屏
分辨率 1280x720 1280x800
存儲 16GB 32GB
接口 進(jìn)口Lemo接口
系統(tǒng)精度
直線精度
± 2.5 cm
作業(yè)速度 0.2-15 km/h
作業(yè)場景 支持超低速，超高速，斜坡地，曲線作業(yè)模式
通訊配置
網(wǎng)絡(luò)模塊
4G網(wǎng)絡(luò)雙卡雙待
電臺 內(nèi)置接收電臺
環(huán)境特性
工作環(huán)境溫度 -30℃～+70℃
儲存環(huán)境溫度 -40℃～+85℃
濕度 95%非冷凝，全密封單元
系統(tǒng)防護(hù)等級 IP65
供電 12V~24V輸入
QQ:2568841715
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農(nóng)機(jī)網(wǎng)