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無人叉車解決方案

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更新時間：2020-02-18 09:46:55瀏覽次數(shù)：909次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士（市場部）

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產(chǎn)品簡介

無人叉車解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

詳細(xì)介紹

無人叉車解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

無人叉車解決方案特點：

1、基于環(huán)境自然導(dǎo)航，無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應(yīng)的操作軟件，易學(xué)易用
4、變更使用場景簡單，客戶自由操作

基于環(huán)境自然導(dǎo)航的激無人叉車解決方案，機(jī)器人在運動過程中通過編碼器結(jié)合IMU計算得到里程計信息，運用機(jī)器人的運動模型得到機(jī)器人的位姿初估計，然后通過機(jī)器人裝載的視覺傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型（激光的掃描匹配）對機(jī)器人位姿進(jìn)行精確修正，得到機(jī)器人的精確定位。

在完成場景地圖構(gòu)建后，需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進(jìn)行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實現(xiàn)叉車AGV的導(dǎo)航。叉車AGV運動過程中，通過里程計信息結(jié)合視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配，不斷地實時獲取AGV在地圖中的精確位姿，同時，根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃（動態(tài)路線或者固定路線，且每次的路線都略微不同），根據(jù)規(guī)劃得到的軌跡給叉車AGV發(fā)送控制指令，使叉車AGV實現(xiàn)自動行駛。

無人叉車解決方案技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	智能托盤搬運叉車	智能托盤堆高叉車
外形尺寸LDH	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s	1m/s
導(dǎo)引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復(fù)定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報警	具備	具備