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北斗/GNSS星基增強(qiáng)測向定位板卡-H328

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北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰?代碼:002383)創(chuàng)立于1994年,是國內(nèi)較早進(jìn)入衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的公司之一。以“成為時(shí)空信息領(lǐng)域的高精度專業(yè)產(chǎn)品與服務(wù)提供商”為企業(yè)愿景,合眾思?jí)褜Wr(shí)空信息領(lǐng)域,構(gòu)建中國PNT基準(zhǔn),發(fā)布了位置服務(wù)平臺(tái)“中國位置”、星基增強(qiáng)系統(tǒng)平臺(tái)“中國精度”和高精度時(shí)間同步應(yīng)用系統(tǒng)“中國時(shí)間”。伴隨中國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)起步發(fā)展,合眾思?jí)堰B續(xù)20余年快速發(fā)展,技術(shù)儲(chǔ)備深厚、產(chǎn)業(yè)布局完備,實(shí)現(xiàn)了全產(chǎn)業(yè)鏈布局,擁有了從高精度核心技術(shù)、板卡部件、終端設(shè)備、解決方案到服務(wù)平臺(tái)的全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品與服務(wù)。合眾思?jí)岩载S富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航在多種行業(yè)的應(yīng)用,開拓了大量中國時(shí)空信息的應(yīng)用,始終見證、推動(dòng)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位市場的發(fā)展,合眾思?jí)岩研纬苫瘶I(yè)務(wù)布局和服務(wù)能力,以化視野進(jìn)行資源配置,構(gòu)建了以中國、美國、加拿大、意大利在內(nèi)的國內(nèi)、外產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)與營銷架構(gòu)體系,業(yè)務(wù)遍布的90多個(gè)國家和地區(qū),為推動(dòng)北斗發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
電動(dòng)方向盤農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
H328是合眾思?jí)鸦凇疤烨佟毙酒_發(fā)的一款高精度測向定位板卡,擁有一系列Eclipse測向技術(shù),包括短基線快速高精度測向,RTK定位,支持中國精度,單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。
北斗/GNSS星基增強(qiáng)測向定位板卡-H328 產(chǎn)品信息

概述
  H328是合眾思?jí)鸦凇疤烨佟毙酒_發(fā)的一款高精度測向定位板卡,擁有一系列Eclipse™測向技術(shù),包括短基線快速高精度測向,RTK定位,支持中國精度,單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

關(guān)鍵優(yōu)勢
● 的航向精度,優(yōu)于0.09°(1米基線)
● 采用天琴芯片及CPU平臺(tái)
● 多頻定位雙頻測向,支持GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-band
● 支持中國精度,單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
● 支持aRTK星鏈續(xù)航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路徑效應(yīng)和抗*力
● 接口豐富,支持網(wǎng)口,CAN, USB, 串口, PPS等多種接口
● 采用高性能陀螺,GNSS衛(wèi)星是所示,繼續(xù)保持航向

GNSS性能指標(biāo)
接收衛(wèi)星信號(hào)GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK
通 道 數(shù)1059
SBAS跟蹤3通道,并行跟蹤
數(shù)據(jù)更新率5Hz標(biāo)配,20Hz可
定位精度 水平(RMS)高程(RMS)
RTK8mm+1ppm15mm+2ppm
SBAS0.3m0.6m
單點(diǎn)1.2m2.5m
中國精度 4cm
測向精度0.16°(rms,@ 0.5 m 天線距)
0.08°(rms,@ 1.0 m 天線距)
0.04°(rms,@ 2.0 m 天線距)
0.02°(rms,@ 5.0 m 天線距)
0.01°rms @ 10.0 m 天線距
俯仰精度0.2°(rms,@ 1.0 m 天線距)
橫滾精度1°(rms)
起伏精度30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授時(shí)精度(1PPS)20ns
冷 啟 動(dòng)60s(典型值)
熱 啟 動(dòng)20s(典型值)
航向鎖定10s典型(典型值)
L-Band性能指標(biāo)
通 道 數(shù)單通道
頻率范圍1525至1560MHz
通訊指標(biāo)
數(shù)據(jù)接口串口4個(gè)全雙工串口,3.3 V CMOS電平(3個(gè)主串口,1個(gè)信標(biāo)專用差分串口)
USB1個(gè)USB Device
網(wǎng)口1個(gè)10/100兆網(wǎng)口
CAN2個(gè)CAN 接口
波 特 率4800 – 460800 bps
差分格式RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+
數(shù)據(jù)格式NMEA0183, NMEA2000, Crescent二進(jìn)制
授時(shí)輸出1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負(fù)載
事件標(biāo)識(shí)輸入COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負(fù)載
電氣指標(biāo)
工作電壓3.3 VDC ±5%
功  耗<5W額定(雙頻全星座+LBAND)
工作電流<1.5A
天線供電5V
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度- 40℃ 至 +85℃
存儲(chǔ)溫度- 40℃ 至 +85℃
機(jī)械指標(biāo)
尺  寸100L x 60W x 10H (mm)
重  量44g
電源/數(shù)據(jù)連接器24+16pin,2mm間距
天線連接器MMCX,母頭,直形
輔助設(shè)備
陀螺儀提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性,當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí),連續(xù)測向時(shí)間可長達(dá)3分鐘
傾角傳感器協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù)
關(guān)鍵詞:傳感器
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