概述
H328是合眾思?jí)鸦凇疤烨佟毙酒_發(fā)的一款高精度測向定位板卡,擁有一系列Eclipse™測向技術(shù),包括短基線快速高精度測向,RTK定位,支持中國精度,單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。
關(guān)鍵優(yōu)勢
● 的航向精度,優(yōu)于0.09°(1米基線)
● 采用天琴芯片及CPU平臺(tái)
● 多頻定位雙頻測向,支持GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-band
● 支持中國精度,單機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
● 支持aRTK星鏈續(xù)航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路徑效應(yīng)和抗*力
● 接口豐富,支持網(wǎng)口,CAN, USB, 串口, PPS等多種接口
● 采用高性能陀螺,GNSS衛(wèi)星是所示,繼續(xù)保持航向
GNSS性能指標(biāo) | |||
接收衛(wèi)星信號(hào) | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK | ||
通 道 數(shù) | 1059 | ||
SBAS跟蹤 | 3通道,并行跟蹤 | ||
數(shù)據(jù)更新率 | 5Hz標(biāo)配,20Hz可 | ||
定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
RTK | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
SBAS | 0.3m | 0.6m | |
單點(diǎn) | 1.2m | 2.5m | |
中國精度 | 4cm | ||
測向精度 | 0.16°(rms,@ 0.5 m 天線距) 0.08°(rms,@ 1.0 m 天線距) 0.04°(rms,@ 2.0 m 天線距) 0.02°(rms,@ 5.0 m 天線距) 0.01°rms @ 10.0 m 天線距 | ||
俯仰精度 | 0.2°(rms,@ 1.0 m 天線距) | ||
橫滾精度 | 1°(rms) | ||
起伏精度 | 30cm(DGPS), 5cm(RTK) | ||
授時(shí)精度(1PPS) | 20ns | ||
冷 啟 動(dòng) | 60s(典型值) | ||
熱 啟 動(dòng) | 20s(典型值) | ||
航向鎖定 | 10s典型(典型值) | ||
L-Band性能指標(biāo) | |||
通 道 數(shù) | 單通道 | ||
頻率范圍 | 1525至1560MHz | ||
通訊指標(biāo) | |||
數(shù)據(jù)接口 | 串口 | 4個(gè)全雙工串口,3.3 V CMOS電平(3個(gè)主串口,1個(gè)信標(biāo)專用差分串口) | |
USB | 1個(gè)USB Device | ||
網(wǎng)口 | 1個(gè)10/100兆網(wǎng)口 | ||
CAN | 2個(gè)CAN 接口 | ||
波 特 率 | 4800 – 460800 bps | ||
差分格式 | RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS), RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+ | ||
數(shù)據(jù)格式 | NMEA0183, NMEA2000, Crescent二進(jìn)制 | ||
授時(shí)輸出 | 1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負(fù)載 | ||
事件標(biāo)識(shí)輸入 | COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負(fù)載 | ||
電氣指標(biāo) | |||
工作電壓 | 3.3 VDC ±5% | ||
功 耗 | <5W額定(雙頻全星座+LBAND) | ||
工作電流 | <1.5A | ||
天線供電 | 5V | ||
環(huán)境指標(biāo) | |||
工作溫度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | - 40℃ 至 +85℃ | ||
機(jī)械指標(biāo) | |||
尺 寸 | 100L x 60W x 10H (mm) | ||
重 量 | 44g | ||
電源/數(shù)據(jù)連接器 | 24+16pin,2mm間距 | ||
天線連接器 | MMCX,母頭,直形 | ||
輔助設(shè)備 | |||
陀螺儀 | 提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性,當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí),連續(xù)測向時(shí)間可長達(dá)3分鐘 | ||
傾角傳感器 | 協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù) |