1履帶式拖拉機(jī)

　　履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”，是拖拉機(jī)的一種。

　　行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。

　　具有對(duì)土壤的單位面積壓力小和對(duì)土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點(diǎn)，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

2小型履帶式拖拉機(jī)

　　本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械小型履帶式拖拉機(jī)，現(xiàn)有四輪拖拉機(jī)的行走部分是膠輪式，

　　在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑，在旱田耕作時(shí)達(dá)不到深翻的要求，小型履帶式拖拉機(jī)是在四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，增加一套履帶行走裝置，該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪上，履帶與驅(qū)動(dòng)輪輪齒咬合完成行走動(dòng)作。該機(jī)適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業(yè)。

3工作原理

　　履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不

　　斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。

　　驅(qū)動(dòng)力的大值與輪式拖拉機(jī)一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機(jī)的功率越大，驅(qū)動(dòng)力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機(jī)的牽引力。 履帶式拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動(dòng)阻力，可增加拖拉機(jī)的牽引力 。